Aujourd’hui, le terme « Scottish Country Dance » englobe les danses collectives écossaises qui ont évolué à partir de nombreuses traditions et sont dansées dans le monde entier, tant par des Écossais que par des non-Écossais.
La RSCDS a toujours insisté sur l'importance de la nature conviviale de la danse, mais est tout aussi soucieuse de préserver les règles exigeantes de la technique de danse. C’est ce mélange unique de musique à nulle autre pareille, de discipline dans la danse, de trajets complexes, et de sociabilité qui séduit tant de personnes dans le monde entier.
La danse écossaise est la forme typiquement écossaise de la contredanse, elle est essentiellement héritée du style anglais du XVIIe siècle: « longways for as many as will » (sets en longueur, nombre de couples à volonté) qui utilisaient souvent des airs écossais.
Avec son introduction en Ecosse au début du XVIIIe siècle, la contredanse anglaise connut des modifications, et adopta certaines caractéristiques d’autres formes de danse telles que les « Scotch Reels », les Quadrilles et les Valses. Mais le changement le plus notable par rapport au style anglais est peut-être l'importance accordée à la précision des pas, une exigence qui n’était plus de mise dans les danses de bal depuis les Quadrilles à l’époque de la Régence et sur laquelle la RSCDS continue d’insister aujourd’hui.
Bien entendu, l’Écosse avait d’autres traditions en matière de danse si bien qu’en Ecosse, les contredanses adoptèrent des traits de Strathspeys, Reels, rants et Jigs, formes plus anciennes. Il en résulta un style de danse dans lequel toute la société écossaise pouvait se sentir à l'aise : l’élégance et la courtoisie de la « contredanse » mêlée à l’énergie et à la précision des pas des anciens « reels. »
Alors même que les contredanses disparaissaient en Angleterre, elles continuaient à avoir beaucoup de succès en Écosse. Les maîtres à danser, qui se déplaçaient beaucoup et dans toute l'Europe, étaient souvent des musiciens talentueux et ils contribuèrent à élargir le répertoire en y incluant des danses plus récentes et à la mode, telles que les quadrilles et les polkas.